转矩-平衡gydF4y2Ba
如果一个物体继续保持静止状态或匀速运动状态，我们就说它处于平衡状态。均衡可以分为两类:gydF4y2Ba
1）gydF4y2Ba静力平衡gydF4y2Ba如果一个物体是静止的，并且一直保持静止，那么这个平衡就是静态平衡。gydF4y2Ba
2）gydF4y2Ba动态平衡gydF4y2Ba如果物体以某一速度开始运动，然后以相同的速度直线运动，或者物体以某一初始角速度旋转，而角速度保持不变，则该物体处于动态平衡状态。gydF4y2Ba
如果物体的速度和角速度，无论是零还是非零，随时间保持不变，那么加速度和角加速度都是零。gydF4y2Ba
对于直线运动，如果加速度是零，那么根据牛顿第二定律，合力也是零。gydF4y2Ba
同样地，对于旋转运动，如果角加速度为零，那么根据牛顿第二定律，旋转的合扭矩也是零。gydF4y2Ba
均衡可以进一步分类为:gydF4y2Ba
1）gydF4y2Ba转化平衡gydF4y2Ba如果作用在物体上的合力为零，则该物体处于平动平衡状态。在这种情况下，物体的质心保持静止或匀速直线运动。gydF4y2Ba
2）gydF4y2Ba旋转平衡gydF4y2Ba当前位置如果作用在物体上的合力矩为零，则该物体处于转动平衡状态。在这种情况下，物体的角速度保持不变。gydF4y2Ba
注意:gydF4y2Ba
一个物体可能在旋转，甚至以一个不断变化的速度旋转，但如果物体的质心加速度仍然为零，就可能处于平动平衡。gydF4y2Ba
在上图中，作用在杆上的合力为零，质心的加速度也为零。关于质心，两个力产生的力矩都是逆时针的。因此，合力矩是非零的，物体仅处于平移平衡状态。gydF4y2Ba
同样地，一个物体可以变速移动，但仍处于旋转平衡状态。gydF4y2Ba
在图示中，在杆的中心施加一个力。由于这个力，杆平移，杆的质心加速，但杆不旋转，保持转动平衡。在这种情况下，绕质心的力矩是零。gydF4y2Ba
一根质量为M、长度为L的杆一端铰接，另一端通过施加一个力f来固定。求保持杆平衡所需的力。gydF4y2Ba
三种力作用在杆上:gydF4y2Ba
1)地心引力gydF4y2Ba
2)铰链力gydF4y2Ba
3)杆端力F。gydF4y2Ba为了使杆保持平衡，净力矩应该为零。因此，写铰链的力矩、重力力矩和力F的方向是相反的。当铰链通过铰链本身时，铰链力在铰链上的力矩为零。因此,gydF4y2Ba
