滚动的球遵循牛顿第一运动定律吗?

当中心的速度 $v$角速度 $\ω$与圆形物体的关系为 $vec v = vec乘以vec r，$在哪里 $vec r \$质点相对于圆形物体中心的位置向量，是在某一时刻作用于滚动物体的摩擦力吗?

表面是水平和粗糙的。
没有其他力作用于水平方向。