假设凸多边形有顶点 $v_ {0} \ ldots v_ {n}$．在任何三角剖分中，我们都可以给每个三角形赋予一个权重，即它的周长。假设三角剖分的代价是其组成三角形的权重之和。写一个算法，以找到一个最小的成本三角剖分。

如果 $一个$对于一个凸多边形的三角剖分的最小代价，其值是多少 $\ \ lfloor一个\ \ rfloor离开了$?

$(-2,3)， (4,0)， (8,7)， (5,10)， (1,10)$