德国坦克问题

一家航空公司给他们的飞机编号 $1、2、\ ldots, N,$你观察下面三个平面，它们是从 $N$飞机:

什么是最大似然估计为 $N ?$换句话说，什么值 $N$根据条件概率，你的观察结果最有可能吗?