矩形圈子

在上图中，每个圆形均接触另外两个圆圈和矩形的至少一侧。如图所示，半径垂直于矩形的侧面。找到阴影部分的区域 $\ text {cm} ^ 2$四舍五入。

所有尺寸都处于厘米。

用 $\ pi \约3.14159$。