扭矩 - 均衡GydF4y2Ba
如果继续其静止状态或其均匀运动状态，则据说一个身体均衡。均衡可以以两种方式分类：GydF4y2Ba
1）GydF4y2Ba静态均衡GydF4y2Ba：如果身体处于休息状态并保持静止，则据说均衡是静态平衡。GydF4y2Ba
2）GydF4y2Ba动态平衡GydF4y2Ba：如果主体最初以一些速度移动，并且它继续其直方体的运动，或者如果主体随着一些初始角速度旋转并且角速度保持恒定，则据说主体处于动态平衡。GydF4y2Ba
如果主体的速度和角速度，零或非零，则随时间保持恒定，然后加速和角加速度为零。GydF4y2Ba
对于直线运动，如果加速为零，则由牛顿的第二律净力也为零。GydF4y2Ba
类似地，对于旋转运动，如果角度加速为零，则通过牛顿的旋转净扭矩的第二律也为零。GydF4y2Ba
均衡可以进一步归类如下：GydF4y2Ba
1）GydF4y2Ba平移均衡GydF4y2Ba：如果作用在体上的净力为零，则据说身体均在平移均衡中。在这种情况下，身体的质心仍然静止或以恒定的速度直线移动。GydF4y2Ba
2）GydF4y2Ba旋转均衡GydF4y2Ba：如果作用在主体上的净扭矩为零，则据说主体处于旋转平衡状态。在这种情况下，主体的角速度保持恒定。GydF4y2Ba
笔记：GydF4y2Ba
如果物体的质量中心的加速仍然为零，则物体可以旋转，甚至以改变速率旋转，但是可以是平滑的平衡。GydF4y2Ba
在如上所示的图中，作用在杆上的净力为零，质量中心的加速度也等于零。关于肿块中心，这两个力都产生了与逆时针方向的相同意义的扭矩。因此，净扭矩是非零，身体仅在平衡平衡。GydF4y2Ba
类似地，物体可以以变速平移并且仍然处于旋转平衡。GydF4y2Ba
在所示的图中，在杆的中心施加力。由于这种力，杆转换和杆的质量升加速，但杆不旋转并保持旋转平衡。在这种情况下，关于质心的扭矩为零。GydF4y2Ba
质量m和长度L的杆在一端铰接，另一端通过施加力F保持。找到保持杆在平衡中所需的力。GydF4y2Ba
三个力量在杆上行动：GydF4y2Ba
1）重心的重力GydF4y2Ba
2）铰链力GydF4y2Ba
3）杆末端的力F.GydF4y2Ba为了保持杆平衡，净扭矩应为零。结果，围绕铰链的写入扭矩，重力力和力F的扭矩呈相反方向。随着铰链本身的穿过铰链的铰链力的扭矩为零。所以，GydF4y2Ba
