黄线的长度

将边长分别为4、9、15、21的四个正方形排列如图所示。求黄线的长度。如果你的答案可以表述为 $\ \压裂压裂{一}{7}+ {b}{7} \√6 c {}$,在那里 $c$方是免费的，给吗 $a + b + c。$

注意:忽略线条的粗细。