糟糕的司机

你正在开车 $30 \文本{m / s}$当一个糟糕的司机以恒定的速度行驶时 $20 \文本{m / s}$突然转向你的车道 $20.$米前进。你一看到前面的车，就开始刹车。需要的最小减速是多少 $文本\ {m / s} ^ 2,$为了避免追尾?你可以假设加速度是常数。