安德鲁和鲍勃

有两个人。其中一个穿着一件红衬衫，另一个穿着一件蓝衬衫。这两个人叫安德鲁和鲍勃，但我们不知道谁是安德鲁，谁是鲍勃。

穿蓝衬衫的人说:“我是安德鲁。”
穿红衬衫的那个人说:“我是鲍勃。”

如果我们知道至少有一个人撒谎了，那安德鲁穿的衬衫是什么颜色的?